工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。
工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友好,教程资料很多,功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下,是真正运行工业机器人系统的软件,运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行,使用真正的机器人程序和配置文件,与现场工业机器人一样,调试完成可直接用于车间。
工业机器人虚拟仿真一定是有意义的!可以在工业产品实物化前就对设计思想、产品潜在性能、军事价值、使用效能和适应性等方方面面进行研究、模拟和评估。
虚拟现实技术应用于机器人远程与仿真环境,在原本视觉技术的基础上,增加了虚拟场景技术,为管理者远程操控机器人,完成复杂精密的作业和危险场所中的作业,提供强有力支撑。
工业领域大多数工业成品都有不同的零部件组装而成的,管理者往往只会看到成品表面的少数零组件,而其内里零件的工作状态、结构的接触变形、信号的变化、能量的传递这些统统看不到。工业仿真技术就能很好地解决这一难题,它能将每个成品的内外结构都进行可视化处理,保持工业产品的高效、精确运转,为各类决策提供可靠的数据来源。
以物流园区的码垛机器人为例:码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作,改变被抓持物件的位置和姿势。机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现各行业多样化作业的码垛物流。
轻量化处理的模型能在 PC 端、Web 端和移动端自由打开并实现掌上交互,有效提升工业仿真技术的多场景适用性,Hightopo渲染引擎对整个码垛机器人操作流程的精准把控,仿真机器手的摆动过程。给仿真技术带来更多的想象空间,如实时远程协作与监控,让场景更加逼真流畅。
管理人员还可通过点击可视化平台的仿真设备,查看设备运行状态、故障信息等,以便进行故障诊断和处理,及时消除隐患。
数据化建模技术将整个生产车间建立可视化仿真,在卡车组装生产线上,每一个工位可以360°呈现。生产线上共有12个工位,每个工位负责装配一部分零件,从而逐步实现从单个车架到整车的完整装配流程。运用强大的渲染引擎实现了对整个动画流程的精准把控。
还虚拟仿真过机械臂智能垃圾分类,机械臂的动作将其垃圾分类至对应的垃圾桶当中,起到垃圾分类演示的作用。其次,点击对应的垃圾桶,还可以视角转移并锁定该垃圾桶,弹出提示窗口来介绍这个垃圾桶所划分的垃圾分类的范畴,起到解释说明的作用。
通过 3D 的高仿真模型效果,对生产运作流程进行虚拟仿真,从生产线的外部结构到机械内部细节、再到运作整体流程,多维度场景展现,并支持场景的的选择与切换,实现对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的高级操作。
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