讨论:你觉得工业机器人虚拟仿真是否有意义?如果有,那意义是什么🤔

如题所述

工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。

工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友好,教程资料很多,功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下,是真正运行工业机器人系统的软件,运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行,使用真正的机器人程序和配置文件,与现场工业机器人一样,调试完成可直接用于车间。

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第1个回答  2021-12-31

工业机器人虚拟仿真一定是有意义的!可以在工业产品实物化前就对设计思想、产品潜在性能、军事价值、使用效能和适应性等方方面面进行研究、模拟和评估。

虚拟现实技术应用于机器人远程与仿真环境,在原本视觉技术的基础上,增加了虚拟场景技术,为管理者远程操控机器人,完成复杂精密的作业和危险场所中的作业,提供强有力支撑。

工业领域大多数工业成品都有不同的零部件组装而成的,管理者往往只会看到成品表面的少数零组件,而其内里零件的工作状态、结构的接触变形、信号的变化、能量的传递这些统统看不到。工业仿真技术就能很好地解决这一难题,它能将每个成品的内外结构都进行可视化处理,保持工业产品的高效、精确运转,为各类决策提供可靠的数据来源。

以物流园区的码垛机器人为例:码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作,改变被抓持物件的位置和姿势。机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现各行业多样化作业的码垛物流。

轻量化处理的模型能在 PC 端、Web 端和移动端自由打开并实现掌上交互,有效提升工业仿真技术的多场景适用性,Hightopo渲染引擎对整个码垛机器人操作流程的精准把控,仿真机器手的摆动过程。给仿真技术带来更多的想象空间,如实时远程协作与监控,让场景更加逼真流畅。

管理人员还可通过点击可视化平台的仿真设备,查看设备运行状态、故障信息等,以便进行故障诊断和处理,及时消除隐患。

数据化建模技术将整个生产车间建立可视化仿真,在卡车组装生产线上,每一个工位可以360°呈现。生产线上共有12个工位,每个工位负责装配一部分零件,从而逐步实现从单个车架到整车的完整装配流程。运用强大的渲染引擎实现了对整个动画流程的精准把控。

还虚拟仿真过机械臂智能垃圾分类,机械臂的动作将其垃圾分类至对应的垃圾桶当中,起到垃圾分类演示的作用。其次,点击对应的垃圾桶,还可以视角转移并锁定该垃圾桶,弹出提示窗口来介绍这个垃圾桶所划分的垃圾分类的范畴,起到解释说明的作用。

通过 3D 的高仿真模型效果,对生产运作流程进行虚拟仿真,从生产线的外部结构到机械内部细节、再到运作整体流程,多维度场景展现,并支持场景的的选择与切换,实现对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的高级操作。

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第2个回答  2020-03-02
1、有助于设计时的机器人选型,仿真可以实验机器人可达性,避免机器人定型后无法完成工作。
2、可实现离线编程,即无需人工在现场示教,利用仿真软件选好机器人品牌就可以就行轨迹编程,降低人工劳动强度。
3、提高现场安全性和工作效率,比如干涉区,即避免了现场对干涉区机器人碰撞的风险也节约了时间。
4、大大节约项目时间,多数离线编程程序可直接应用于现场,只需精确示教关键点即可。
5、测试生产节拍,避免设计产能不足。
6、像ABB自己的仿真软件还可以离线对机器人进行配置及逻辑测试。
以上等等,总之虚拟仿真非常有意义。本回答被网友采纳
第3个回答  2020-03-05
由。虚拟仿真的作用就是我可以在现场条件不满足的情况下通过离线模拟检查或者验证所写程序或者仿形是否存在异常情况。另一方面可以线下离线仿形对调试轨迹持续优化,省事实力同时也便利。
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