电机伺服报警er630是什么意思？

Question

如题所述

Answer 1

一、故障现象
现场调试时，空载运行时，伺服报警Er.630，Er.500。

二、故障原因

电机参数不对（尤其是极对数）；

电机未做角度辨识；

UVW相许错误；

上位机指令抖动；

EtherCAT通讯被干扰。



三、解决办法
确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警。
若一开始运行就报警，可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对（尤其极对数）。


相序错误问题。确认UVW三相接线，是否有接线错误。

未做角度辨识。该问题多出现在DDR、DDL电机应用现场；需要重新做角度辨识后运行。

电机参数不对（尤其是极对数）。现场上传配方文件，包括H00、H01组参数，与正常电机作对比，确认电机参数是否相同。



若运行过程中偶尔报警，可能由于上位机指令抖动、Ecat通讯干扰。


现场监控位置指令、速度指令、转矩指令、位置反馈、速度反馈、电流反馈波形，最好使用触发功能捕捉报警时波形。

Answer 2

伺服报警er630是过电流报警，可能是机械部分卡死或者过于松动（检查下丝杆和连轴器部分）或者可能是电机内部损坏了。

Answer 3

一、故障现象
现场调试时，空载运行时，伺服报警Er.630，Er.500。

二、故障原因

电机参数不对（尤其是极对数）；

电机未做角度辨识；

UVW相许错误；

上位机指令抖动；

EtherCAT通讯被干扰。





三、解决办法




确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警。




若一开始运行就报警，可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对（尤其极对数）。




相序错误问题。确认UVW三相接线，是否有接线错误。

未做角度辨识。该问题多出现在DDR、DDL电机应用现场；需要重新做角度辨识后运行。

电机参数不对（尤其是极对数）。现场上传配方文件，包括H00、H01组参数，与正常电机作对比，确认电机参数是否相同。





若运行过程中偶尔报警，可能由于上位机指令抖动、Ecat通讯干扰。




现场监控位置指令、速度指令、转矩指令、位置反馈、速度反馈、电流反馈波形，最好使用触发功能捕捉报警时波形。

Answer 4

一、故障现象
现场调试时，空载运行时，伺服报警Er.630，Er.500。

二、故障原因

电机参数不对（尤其是极对数）；

电机未做角度辨识；

UVW相许错误；

上位机指令抖动；

EtherCAT通讯被干扰。





三、解决办法




确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警。




若一开始运行就报警，可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对（尤其极对数）。




相序错误问题。确认UVW三相接线，是否有接线错误。

未做角度辨识。该问题多出现在DDR、DDL电机应用现场；需要重新做角度辨识后运行。

电机参数不对（尤其是极对数）。现场上传配方文件，包括H00、H01组参数，与正常电机作对比，确认电机参数是否相同。





若运行过程中偶尔报警，可能由于上位机指令抖动、Ecat通讯干扰。




现场监控位置指令、速度指令、转矩指令、位置反馈、速度反馈、电流反馈波形，最好使用触发功能捕捉报警时波形。

Answer 5

我先使用了第一种方法，我拿上大被子开始乱舞，一个蚊子的毛都没碰到，还让我被厚大的被子绊了一大跤，差点掉下床去。我还是不死心，拿着被子开始乱舞，这次比上次还要惨，我直接掉下床，背朝地下，好痛，呜呜!我困了想睡觉了，我躺下床开始睡觉，结果蚊子更嗡嗡作响了,还更响十倍。我的耳朵都快被震聋了，更可怕的是我身上都多咬了好几个包。我用手抓蚊子,可惜就是抓不着，反而蚊子咬得更猛了。我开始用第二套战术，但是这样好像也不行，蚊子没打到，反而自己累得半死。我太困了太累了，躺在床上呼呼大睡起来,再也不管什么包了，什么痒了，就是睡我们都知道飞船在上升过程中会有许多突发状况。如果有前人告知还好，最起码有了心理准备。而杨利伟呢?是首次上载人航天的宇航员，别说有人告知了，后面的人都等着他告知呢。所以他面临的危险和恐惧比别人都要多的多，当船舱内出现“本未倒置”的情况时，后来的地板和天花板还都被改了，为了让他们更好的适就在孩子们奄奄一息时，天空又吹来一阵风，孩子们睁眼一看，大人们又回来了!孩子们喜出望外，跑到父母跟前，紧紧地抱住了他们。大人们并不知道孩子怎么突然变成了这样，因为在他们看来这仅仅是一眨眼的事应这种感觉，这一处小细节也无不体现出了科学家们的体贴以及替他人着想