参军即参军事。参军或参军事，本参谋军务之称。
后来这一军事职务又扩展到政府系统，成为职能部门的主管。军旅之中的参军职责不好界定，参军属于幕职设置，类似于现代的私人顾问，具体职责或取决于特长，或取决于长官差遣，譬如马谡因为长于兵事充武侯帐下参军，主要工作便是赞画方略。
东汉灵帝时，陶谦以幽州刺史参司空车骑张温军事；献帝时，
孙坚亦为张温参军；
荀彧参丞相
曹操军事。晋时军府置为官员，如中军将军羊祜有参军二人。南北朝随其职司，称谘议参军、中兵参军等，亦单称参军、参军事，从此为诸曹之长的官名。
参军即参军事。参军或参军事，本参谋军务之称。隋初仍北齐之旧。炀帝罢州置郡，改原来州的参军事为书佐。唐参军一般为七品或八品，也有低至从九品下的。
史籍记此官名，
《隋书》、两《唐书》于“参军”下有“事”字，《通典》、
《文献通考》无。宋州官仍有参军，曹名与唐有同异。明、清以参军为经历。参军相当于现在的部队参谋。
如晋元帝为丞相时，府中设十三曹，均以参军为长。北齐各州，刺史属官有录事、功曹、仓曹、中兵等参军。隋初仍北齐之旧。炀帝罢州置郡，改原来州的参军事为书佐。