51单片机怎么和舵机相连。我见有人说不能直接,要有驱动芯片ULN2003,可是这个怎么用啊,怎么和电路连接

有电路图最好,谢谢!!!

因为单片机本身输出电流很小(不超过20mA),直接连舵机,很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器(最大500mA),像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了,ULN2003是一个输入对用一个输出,外加一个公共地,没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时,ULN2003输出为低,逻辑正好相反
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