暴雨黑色预警信号是出现过。根据气象部门的有关规定，暴雨预警信号分为四个等级，从低到高依次为蓝色、黄色、橙色和红色。其中，黑色暴雨预警信号属于最高等级的红色预警信号，代表暴雨强度非常强，可能引发洪涝、滑坡、泥石流等灾害。
在我国大部分地区，只要在城市或者乡村，只要有气象观测点，就可能会有暴雨预警信号的出现。不过，不是每次暴雨都会发出黑色预警信号。一般来说，当连续三小时降雨量超过70毫米，或者两小时降雨量超过100毫米时，气象部门就会发布黑色暴雨预警信号。同时，这个降雨量还需要考虑到当地的地形、地貌等因素。
当气象部门发布黑色暴雨预警信号时，通常意味着降雨量已经达到了非常高的水平，可能引发严重的洪涝、滑坡、泥石流等灾害。此时，相关部门会采取紧急措施，以减少灾害损失。因此，当收到黑色暴雨预警信号时，人们需要及时采取行动，如寻找安全地方躲避暴雨、避免外出等。
总的来说，暴雨黑色预警信号的出现是具有一定的条件和标准的，当达到这个条件时，气象部门就会发布相应的预警信号。