车辆年检时间规定因车辆类型不同而有所不同，以下是具体规定：
小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。
营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
摩托车：4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
根据机动车行驶证的登记初始日期，机动车年审时间需要提前计算。例如，如果机动车行驶证的登记初始日期是2007年6月，那么，车辆年检的时间就是每年6月。此外，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。