不但时期、地点的原因不一样，而且划分的标准也有很大的区别：
简要说下，最古老的西亚、
雅典（可能包括印度）等城邦的居民是几千到数万--人口太多就会造成土地过载--那些文明是传说中泥土文明，就是大量使用泥土制品的文明--包括房子，日用陶具，甚至书写也用泥版。
到公元前1000年到公元前220年，城市分化明显。中国的大城市一般2-10万人，不过要说明的是，当时是“
井田制度”，没有村落的概念，所以这个人口数目应该是城市所能覆盖的地方人口数目，也就是城乡加起来。单论城市的话大概几千人的
常住人口的样子--根据《周礼 考工记》的记载，一座标准城市大概25
平方公里。
秦之后，实行
郡县制度，废除了“井田”，就是说百姓可以迁徙，城市发展很快，出现了很多大城市。汉朝的记载是汉后期一座城市大概有户籍人口十万左右--这个数字值得商榷（户籍不包括奴隶什么的），而且这个也是城乡一共。按正常城乡1：10的考虑，就是说当时至少有40几座人口过万的城市。而单独的
京畿三城可能像现在的直辖市一样，就是说大城市超过十万以上的人口规模。
汉之后战乱连年，从史料分析，一般城市是5万人口左右--灭城一般都抓这么多奴隶。
隋唐城市发展很快，很多大城市人口超过20万，据说唐长安的人口超过50万。
明清离现在很近了，尤其是清朝，清末全国总人口3亿多。而
城市规模也大多形成--例如北京、南京等城市。至于明朝，根据明末的战乱考量--什么扬州三日什么的，城市人口大概50万以上。
具体的研究资料很多，例如 城市史纲 之类的很专业。。。