SQL连表查询称为联合查询，一个个表查询是单查询。两者的区别和优缺点如下：
1、从开发效率来看：
联合查询是需要多个单查询进行逻辑组合才能完成的查询的工作，联合查询仅仅需要一个SQL就可以完成查询工作，即把业务逻辑放到了SQL中，由数据库来处理，相对来说开发效率会比较高些。
2、从查询效率来看：
单查询的可重用性较高，所以效率相较之联合查询会更高。
在数据库进行读写时，数据库会用锁机制，限制其他连接对其操作。由于联合查询查询速度比单个查询要慢很多，这样联合查询会增加锁的竞争关系，所以用单查询会更好。
3、从逻辑架构分层原则来看
关联关系代表了业务规则/逻辑，如果大量使用关联查询，就是把大量的业务规则和逻辑放在数据库来执行了，数据库消耗cpu、内存、io等资源会大大增加。
4、从资源利用率方面看
大部分场景下，并不是所有关联查询的结果都被有效使用了。例如后台管理的列表界面会分页显示，关联查询的结果集，只有当前页的数据被使用，但数据库需要消耗额外资源得到全部结果集。
5、从架构的伸缩性方面看
大量的关联查询会导致集中式的数据库架构很难向分布式架构转换，伸缩性方面的优化难度高。关联查询方便快速，开发效率比较好。
不使用关联查询在架构层面有很多优点，但对系统分析和设计、开发能力要求高。一般在互联网行业等用户数较多的情况下最好重视这方面。
题主的两个查询由于数据量不多，效率上基本没有差别，但在实际应用中要根据数据量、业务复杂度等去综合评估。