051型导弹驱逐舰是中国自行研制的第一代水面作战舰艇，1968年首舰“济南”号开始建造，设计灵感源于苏联的“科特林”级和“快速”级驱逐舰。主要型号051D/G型舰在1999年开始现代化改装，以北海舰队的109“开封”舰为代表，改装内容包括更换76式舰炮为76A型封闭式炮塔，安装“海红旗”-7舰空导弹系统，以及4座4联装“鹰击”导弹发射架等。舰桥顶部增加了光电搜索系统和新型雷达，提升了C3I系统，并配备了卫星导航和电子战设备。
最初设计的051型存在结构防水隔舱不足、排水量偏小等问题，特别是在远海作战中暴露出来。舰艇生活设施简陋，如露天就餐和淡水存储不足。然而，051型的反舰火力强大，配备有“海鹰”反舰导弹。然而，防空和反潜能力相对较弱，主要依赖57毫米或37毫米口径炮和25毫米高射炮，以及反潜火箭弹和深水炸弹。随着海军装备的升级，部分舰艇如105舰和109舰经历了多次改进，如直升机运用和导弹系统升级。
尽管原计划用052型驱逐舰取代051型，但由于052型的延迟，老旧的051型在20世纪80年代末至21世纪初仍占据重要地位，直至2010年前。南太平洋火箭试验期间，051型驱逐舰担任了护航与警戒任务。截至1975年，共建成十六艘051型驱逐舰，分别在北海、东海和南海舰队服役。
051型导弹驱逐舰是中国在二十世纪七十至八十年代末期建造的一级驱逐舰，是中国自行设计建造的第一级驱逐舰。051型导弹驱逐舰共建成了17艘。曾是中国人民解放军海军的主力舰种。