YMODEM协议，一种由Chuck Forsberg在上世纪90年代开发的文件传输协议，主要应用于资源受限的设备。
STM32CubeHAL库中，ST官方提供了IAP例程，该例程采用的是YMODEM协议。由于YMODEM协议有多个变种，导致不同实现方式存在差异，本文将以STM32CubeHAL库中IAP例程的实现方式作为参考。
接下来，本文将对YMODEM协议进行简要介绍，并展示代码实现和例程试验。
YMODEM协议的传输过程如下（信息来自YMODEM协议手册）：
起始帧的数据格式为128字节，包括文件名、文件大小、文件修改日期等信息，其中文件名和文件大小信息是必须的。剩余的128字节部分用空字符填充（即0）。
数据帧的数据块大小可以是128字节或1024字节。通常使用1024字节的数据块进行传输，以提高传输速度。如果文件数据不足1024字节，则将其拆分为128字节的数据块进行传输。若拆分后仍有不足128字节的数据，则按照128字节的数据块进行传输，并将剩余空间用0x1A填充，以表示文件结束。
文件传输结束时，除了发送EOT传输结束指令外，还需要发送一个结束帧。YModem的结束帧与起始帧的数据格式相同，数据块大小为128字节，但结束帧的数据块全部用空字符填充。
预备资源：
使用方法：
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