法律分析：不要任何手续。家属或朋友都可以在门口等候，刑满释放人员会自行出来，因其已服刑完毕。因违法犯罪被送劳改、劳教，在刑满释放、解除劳教后，应及时登记入户。持原户口和和身份证、刑满释放证明，到原户籍所在地申请恢复户口，派出所应按照户口管理规定给予办理入户手续。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
期满后执行的刑罚已经执行完毕，不需要申请任何手续，公安部门会通知家属及利害关系人去接见出狱人。