法律分析：需要监护人陪同。 未满十六周岁的公民,由监护人代为申请领取居民身份证。父母持身份证,带小孩本人和户口簿,到户口所在地派出所申请办理。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》
第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
【法律依据】
《户口居民身份证管理工作规范（试行）》
第七十四条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地公安派出所申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，自愿申请居民身份证的，由监护人代为申请领取。
第七十八条 公民申领、换领、补领居民身份证的，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿，当场完成资料审核和人像、指纹信息采集。经核对无误，本人或者监护人签名后，公安机关发放居民身份证领取凭证。
各地小孩身份证办理都不统一，以北京为例，其他省市仅供参考。
办理条件
❶具有北京市常住户口的公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安派出所申请领取居民身份证。
❷未满16周岁的公民，申领居民身份证的，由监护人带领现场办理。
注：首次办理身份证必须在户口所在地办理，不能异地办理。
办理材料
1、申领人本人《居民户口簿》
2、申领人近期正面免冠一寸白底彩色相片
3、数码照片回执单
注：未满16周岁的公民，由监护人带领其现场办理，并提供监护人《居民身份证》原件及复印件。
办理流程
1、持所需材料到派出所
2、交验材料，现场采集人像及指纹信息，填写《居民身份证申领登记表》
3、领取凭证
4、在指定的时间持《居民身份证领取凭证》到派出所领取证件
注：
1、申领人因特殊原因本人不能前往领取证件的，可委托亲属代为领取。
2、被委托人须持本人居民身份证原件和复印件、申领人《居民户口簿》、《居民身份证领取凭证》、《委托书》(需说明申领人不能领取证件原因、被委托人基本情况并签名)。
办理时限与费用
办理时限：受理之日起城区10个工作日、郊区12个工作日内发放证件
办理费用：不收费