区别如下：
两者的具体着眼点不同：泰勒是从工业等级制度向上研究，而法约尔是从经理人员向下研究。前者从细节入手，而后者着重一种宏观建构；前者具有唯一性（工业企业管理），而后者具有普适性（一般管理）。
两种理论在某些方面是相矛盾：这两种理论在某些问题上看法是不一致的，甚至是相互对立的。例如，法约尔的十四项原则中有一条是“统一指挥”，即无论对那一种工作来说，一个下属人员只能接受一个领导者的命令。
对行政管理的影响不同：“科学管理”与“一般管理”创立之初都不是提高政府管理（或行政管理，公共管理）为出发点的。
管理理论的历史：
管理活动源远流长，人类进行有效的管理活动，已有数千年的历史，但从管理实践到形成一套比较完整的理论，则是经过了漫长的历史发展过程。回顾管理学的形成与发展，了解管理先驱对管理理论和实践所作的贡献，以及管理活动的演变和历史，这对每个学习管理学的人来说都是必要的。
一般来说，管理学形成之前可分成两个阶段：早期管理实践与管理思想阶段（从有了人类集体劳动开始到18世纪）和管理理论产生的萌芽阶段（从18世纪到19世纪末）。
管理学形成后又分为三个阶段：古典管理理论阶段（20世纪初到20世纪30年代行为科学学派出现前）、现代管理理论阶段（20世纪30年代到20世纪80年代，主要指行为科学学派及管理理论丛林阶段）和当代管理理论阶段（20世纪80年代至今）。