普通电机和伺服电机这两者究竟有什么区别你知道吗?
普通电机
电动机是把电能转化成机械能的一种设备,它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子,形成磁电动力旋转扭矩,电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机。直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机,普通直流电机也是我们平时见得比较多的电机,比如说在电动玩具里面就有,一般只有两个引脚,用电池的正负极接上两个引脚就会转起来,然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。普通电机、电机自身无可控转矩,起步和停止都有滞带和惯性,只适应于常规动力拖动。
伺服电机
伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,伺服电机的精度取决于编码器的精度。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
伺服电机和普通电机的区别
说白了,伺服电机可以实现精确的控制,你让它转多少它就转多少,可以通过反馈实现闭环,也就是编码器反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。而普通电机就是上电就转,没电就停,一般用于做不要求控制精度的正反转等控制。而步进和伺服是类似的,步进电机与伺服电机都为运动控制产品,但在产品性能上有所不同,比如控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同、速度响应性能不同等。