单片机控制伺服电机的问题～

Question

小弟是菜鸟，想请教一下，我需要用单片机采用位置控制的方式控制伺服电机（台达B型的）。是不是 单片机 输出的PWM 波经过 功率放大后 可以直接驱动 伺服器？

Answer 1

不用管你伺服电机的型号，只要你后面的驱动电路能够达到要求的电压和电流即功率，那么就可以，当然，得考虑功率的大小对信号做一定的处理，也就是说如果电机功率大的话，用于控制的电源要和电机电源用电感隔离。否则电机运转时会将杂波信号反馈给单片机电路导致其不能正常工作
建议你后面的驱动电路采用MOS，低损耗，功率还可以做的很大。

Answer 2

是的
不过要看驱动器是设置为什么方式控制的,是模拟量还是脉冲+方向本回答被提问者采纳

Answer 3

伺服电机都是配控制器的，你采用单片机控制这个驱动控制器就行了。需要控制正反转，检测转速及位置等，还有，快慢需要控制，至于快慢控制就是你说的这个PWM波来控制了。

Answer 4

看来你还不是很清楚整个过程，我给你看看我写的一篇论文（部分）：
http://blog.ednchina.com/king_of_wind/240152/message.aspx