原点回归正方向如何定义

Question

如题所述

Answer 1

反转回归原点。
工控人家园显示，原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向，但是当伺服处于原点的负方向时，它的定义应该是正转回归原点；当伺服处于原点的正方向时，它的定义应该是反转回归原点。
原点回归，“原点”也可以叫做“参考点”，“回原点”或是“寻找参考点”的作用是：把轴实际的机械位置和西门子S7-1200程序中轴的位置坐标统一，以进行绝对位置定位。