步进电动机的通电方式有以下几种：
单相励磁驱动：这种通电方式每次只能进行一个步进角度，驱动电路相对简单，适用于一些低精度的应用。
双相励磁驱动：双相励磁步进电机通电后，可以进行任意步进角度，精度较高，驱动电路相对复杂，广泛应用于各种自动化设备中。
全步进驱动：全步进驱动方式是通过同时给两个绕组通电，使得步进电机能够在每个步进角度内保持平衡。这种方式的精度较高，但转速较慢。
半步进驱动：半步进驱动方式通过单相励磁和双相励磁两种方式交替使用，使步进电机能够半步步进。这种方式的精度和转速都相对均衡，被广泛应用于一些特殊应用场合。
微步进驱动：微步进驱动是指将单步进角度进一步细分，这样步进电机就可以实现更精细的控制。微步进驱动的精度最高，但成本相对较高，驱动电路也较为复杂。这种方式通常应用于高精度控制场合，如医疗设备、半导体制造设备等。
以上就是步进电动机通电方式的种类，如需了解更多信息，请查阅专业书籍或咨询专业人士。
步进电动机的通电方式是指控制电机旋转的方式。步进电动机有四相反应式，其所有的通电方式包括：
单相励磁方式：只有一组线圈通电，可以使电机在一个方向上转动。
两相励磁方式：两组线圈交替通电，可以使电机在两个方向上转动。
三相励磁方式：三组线圈交替通电，可以使电机在三个方向上转动。
四相励磁方式：四组线圈交替通电，可以使电机在四个方向上转动。
这些通电方式可以通过控制电机的电流、电压、脉冲等参数来实现。