三种，TON（接通延时定时器），TONR（保持型接通延时定时器），TOF（关断延时继电器）。
TON的工作原理是：线圈通电，触点延时一段时间后动作闭合。
TOF的工作原理是：线圈断电，触点延时一段时间后动作断开。
TONR的工作原理是：线圈两端接通后，触点马上接通，到一定时间后才断开。
扩展资料
可编程控制器中的定时器工作原理
PLC中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。
定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。设定值寄存器存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。
定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
参考资料来源：百度百科-时间定时器
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