1、概念不同
子公司：
子公司是与母公司相对应的法律概念，是指一定比例以上的股份被另一个公司持有或通过协议方式受到另一个公司实际控制的公司。子公司具有法人资格，可以独立承担民事责任。
分公司：
分公司(branch company)是指在业务、资金、人事等方面受总公司管辖而不具有法人资格的分支机构。属于总公司分支机构，在法律上、经济上没有独立性，不具有企业法人资格。
控股公司：
控股公司是指通过持有某一公司一定数量的股份，而对该公司进行控制的公司。控股公司按控股方式，分为纯粹控股公司和混合控股公司。
2、条件不同
子公司：
设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，且股东共同出资并达到法定资本的最低限额。需股东共同制定章程，以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。
分公司：
公司的登记事项包括：名称、营业场所、负责人、经营范围。并且分公司的名称应符合国家有关规定，经营范围不得超出公司的经营范围。
控股公司：
注册资本在5000万元以上具有5家控股子公司;母公司(控股公司)和子公司(被控股公司)的注册资本总和在10000万元以上。
3、法律地位不同
子公司：
子公司是独立的法人。子公司在经济上受母公司的支配与控制，但在法律上，它具有独立法人资格，其独立性主要表现为：拥有独立的公司名称和公司章程;具有独立的组织机构;拥有独立的财产。
能够自负盈亏，独立核算;以自己的名义进行各类民事活动;独立承担公司行为所带来的一切后果和责任。
分公司：
公司根据生产经营的需要，可以设立分公司。分公司是相对于总公司而言的，它是总公司的组成部分。分公司不论是在经济上还是在法律上，都不具有独立性。
控股公司：
母公司于被控股子公司之间在法律上形式上彼此法人人格独立，并以资本的结合为基础而采用董事兼任制。
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