我妹妹离婚,经法院判定抚养权归我妹妹所有,一年后我妹妹去世,孩子那时5岁,于是去了父亲和继母家,几年来孩子非常不喜欢那个家庭,因为孩子从小就是姥姥姥爷带大的,我在我妹妹走后的这几年为孩子的教育和生活费用的支出和精力付出都高出其父亲好多倍,孩子一直都是希望和我们家这边亲人一起生活,目前孩子已经12岁,最近一年孩子已经再也不回其父亲家,因其父亲不同意在我们家这边生活和上学,而今年下半年孩子开始要上初中面临无法报名的问题,孩子已经表示宁可辍学也不回去,因父亲方有唯一监护权而对此造成孩子辍学的可能,请教是否必须走法律程序解决?