公元前4世纪，希腊有个著名的哲学家，名叫亚里士多德，他认为：重的物体下落快，轻的物体下落慢。如果让羽毛和石块同时下落，石块落地快，羽毛落地慢。在将近2000年时间里，亚里士多德的观点被认为绝对正确。到了公元16世纪，意大利物理学家伽利略首先向亚里士多德提出了挑战。他巧妙地提出：如果把一个重物与一轻物绑在一起，结果怎样呢？这一问正好点着亚里士多德的漏洞。重物下落得快，轻物下落得慢，轻重两物绑在一起，快的变得慢些，慢的变得快些。按照亚里士多德的观点，其下落速度应比重的慢而比轻的快，轻物与重物绑在一起，下落速度不快也不慢。另一方面，按照亚里士多德的观点，重物下落快，那么轻物与重物绑在一起，比重物还要重，下落速度应该更快。
伽利略竟然挑权威人物的刺，指出亚里士多德理论中矛盾，这样就得罪了许多学者、教授，他们纷纷要他拿出证据来，于是产生了流传广泛的有名的斜塔实验故事。
相传1590年的某一天，在意大利比萨大学的校园里出现了一张通知，通知里告诉人们，年轻的伽利略教授(当时年仅26岁)在他的几位学生的协助下，将于第二天中午在比萨斜塔上做重物落地实验，邀请全体师生前往观看。
第二天中午，许多人来到比萨斜塔，一部分人是好奇，另一部分人是想看伽利略的笑话。
实验开始了。伽利略让一个学生首先登上斜塔的第二层，将两个分别重1磅和10磅的铅球放进一个特制的盒子里。只见伽利略在塔下一挥手，持盒子的学生一碰按钮，盒子顿时打开，两个轻重不同的球同时离开盒子，转眼之间，只听“啪”地一声，两个轻重不同的铅球同时落地，这使在场的人都大吃一惊。接着，伽利略在塔的第三层、第五层和塔顶重复了这一实验，每一次，不同重量的铅球从同一高度落下来，都是同时到达地面。
这就是著名的斜塔实验，它以不可辩驳的事实纠正了当时已经统治近2000年的亚里士多德关于“物体愈重，下落愈快”的错误观点。
后来，人们用玻璃管做实验。管长约1.5米，一端封闭，另一端有抽气开关。将形状、重量不同的金属硬币、铅丸、小羽毛、纸片等小物品放入管内，先使玻璃管中有空气，把玻璃管急速倒立过来，会看到物体下落的快慢是不相同的。如果把玻璃管内的空气抽出去后，再把管急速倒立过来，就会看到所有物体同时落地底部。如果除掉空气阻力的影响，一切物体下落的快慢都是相同的。