机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用:
一、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令;
二、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
三、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
四、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;
拓展资料
能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
按照用途主要可以分为:
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为:
操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人
按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人
按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人
机器人一般由以下几个部分组成:
机械结构部分:包括机器人的骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构,关节和执行器可以让机器人实现各种动作。
传感器部分:包括机器人使用的各种传感器,例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等,它们可以为机器人提供环境感知和运动控制所需的信息。
控制系统部分:包括机器人的硬件和软件控制系统,控制系统是机器人的大脑,它可以让机器人执行各种复杂的任务。
电源与动力系统部分:包括机器人的电源和动力系统,它们为机器人提供能量和动力,让机器人能够移动和执行任务。
智能算法部分:包括机器人所使用的各种智能算法,例如机器学习、深度学习等,它们可以让机器人实现自主决策、自主学习和自主适应环境的能力。
以上是机器人通常的组成部分,不同类型和应用场景的机器人可能会有所不同。
机器人一般由几部分构成