主要区别是，性质不同、特点不同、应用不同，具体如下：
一、性质不同
1、双摇杆机构
双摇杆机构是指两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。
2、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。
二、特点不同
1、双摇杆机构
双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中。
2、曲柄摇杆机构
通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
三、应用不同
1、双摇杆机构
电风扇摇头机构、起重机机构、手动冲孔机等。
2、曲柄摇杆机构
牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。
参考资料来源：百度百科-双摇杆机构
参考资料来源：百度百科-曲柄摇杆机构
双摇杆机构原动件和摇杆都是做圆周运动，曲柄摇杆机构原动件做圆周运动，摇杆做摆动运动。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当cd摇杆摆动时，连杆bc上悬挂重物的点m近似水平直线移动。
特点
双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中。
应用
双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机．就是双摇杆机构的应用实例。
判别方法
1、最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。
2、如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
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那个是原件那个是摇杆？
那个是原件那个是摇杆？
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