如题所述
向量:u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)叉积公式:u x v = { u2v3-v2u3 ,u3v1-v3u1 ,u1v2-u2v1 }点积公式:u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*cos点乘的计算方式与行列式相似