《暂使下都夜发新林至京邑赠西府同僚》中写道：“大江流日夜，客心悲未央。徒念关山近，终知返路长。秋河曙耿耿，寒渚夜苍苍。引领见京室,宫雉正相望”，“常恐鹰隼击，时菊委严霜。寄言罻罗者，寥廓已高翔。”正表现了这种彷徨的心情，诗中的景物也因此笼罩了凄凉的气氛。他一生游宦于诸王府邸之间，不能不写些“颂帝功”、“颂藩德”的应命之作。这类作品也常常通过景物来表现颂扬之意。
《随王鼓吹曲十首》中的《入朝曲》“江南佳丽地，金陵帝王州。逶迤带绿水，迢递起朱楼”，既是一曲颂歌，也是一幅壮丽的图画。不管是何种情感意趣，都可以借山川景物来表现，而且达到情景交融的境界，这是谢朓诗歌的重要特点，也是他对于诗歌艺术发展的重要贡献。 谢朓的五言诗，较早地运用了《四声谱》的成果，并汲取了经呗新声之变的营养。他深有体会地说：“好诗圆美，流转如弹丸。”他的诗善于摄取自然景色中最动人的瞬间，以清俊的诗句，率直地道破自然之美。如《游东田》中的“远树暖阡阡，生烟纷漠漠。鱼戏新荷动，鸟散馀花落”，《和徐都曹出新林渚》中的“结轸青郊路，回瞰苍江流。日华川上动，风光草际浮”，《治宅》中的“辟馆临秋风，敞窗望寒旭。风碎池中荷，霜剪江南绿”等等。在盛唐王维等五言诗出现之前，可以说是诗苑的上品了。
因而，沈约十分服膺谢朓的五言诗，盛赞道：“二百年来无此诗也。”萧衍在称帝后还追慕不已，说谢朓的诗“三日不读，便觉口臭”。所以，谢朓的五言新诗，是“永明体”的旗帜，而谢朓则是南齐诗人的冠冕。 《晚登三山还望京邑》，向被人们论为独步之作：“灞涘望长安，河阳视京县。白日丽飞甍，参差皆可见。馀霞散成绮，澄江静如练。喧鸟覆春洲，杂英满芳甸。去矣方滞淫，怀哉罢欢宴。佳期怅何许，泪下如流霰。有情知望乡，谁能鬒不变。”
这时候谢朓的诗歌除了“语皆自然流出”（刘熙载《艺概》），依然清新自然外，还将佛、道的哲理自然地织入诗篇，使人读来“觉笔墨之中，笔墨之外，别有一段深情妙理”（沈德潜《古诗源》），因此每有篇什，皆臻绝唱。钟嵘在《诗品》中说，谢朓的诗歌“至为后进士子所嗟慕”，想见其在当时曾风靡诗坛，对文风有推动的作用。 现存谢朓诗二百多首，其中山水诗的成就很高，观察细微，描写逼真，风格清俊秀丽，一扫玄言余习。写景抒情清新自然，意境新颖，富有情致，且佳句颇多。如“余霞散成绮，澄江静如练”（《晚登三山还望京邑》）、“天际识归舟，云中辩江树”（《之宣城郡出新林浦向板桥》），“鱼戏新荷动，鸟散余花落”（《游东田》）等，至今脍炙人口。
《隋书·经籍志》有《谢朓集》12卷，《谢朓逸集》1卷，均佚。明人收集遗佚,重为编定，刻本甚多。通行本有《四部丛刊》影明抄本。今人郝立权有《谢宣城诗注》，曹融南有《谢宣城集校注》。
