如图所示,重30N的物体A在水平拉力F的作用下,在水平桌面上做匀速直线运动,物体A所受的滑动摩擦阻力是物重的0.2倍,物体A在2s内前进了0.2m.若不计滑轮重、绳重及轴摩擦,拉力F为______N.绳子自由端的速度为______m/s.