多谢朋友指导。 驱动器内设置了伺服ON和两端接通，电机可以点动，上电没报警，PLCY0，Y2已输出，电机没转，过会驱动器显示AL52报警。 24V电源由PLC供给，驱动器COM也接了此电源，EMG是外接的。 谢谢各位，问题解决了，SG端接线10号接到9号了。