动摩擦力的计算公式为:F动 = μ动× N。
（1）初二物理的滑动摩擦力公式如下：
f=uFN（公式中，f为滑动摩擦力，FN为正压力，u为滑动摩擦系数）
（2）若为静摩擦力，则根据受力分析而决度定如何计算。
一个物体在另一个物体表面滚动时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫做滚动摩擦力。
两个物体相互接触并相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，（两个相互接触的物体将要发生而尚未发生相对运动时产生的摩擦力）叫做静摩擦力。
其中N代表压力，单位为牛顿，μ代表摩擦系数，摩擦力是物体具有的一种特性。根据运动状态去判断摩擦力的方向，当用力F，拉动物体在与力方向平行的面上做匀速直线运动时，摩擦力f=F，f的方向与F相反；反之则相同。
摩擦力形成需要满足3个条件：
1、物体间相互接触并挤压；
2、物体接触面粗糙；
3、物体间有相对运动或相对运动趋势。
特征特性：
摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体。
摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。其它的摩擦力都与耗散有关：它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能。
固体表面之间的摩擦力分滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦、滚压摩擦和转动摩擦。在工程技术中人们使用润滑油来降低摩擦。假如相互摩擦的两个表面被一层液体隔离，那么它们之间可以产生液体摩擦，假如液体的隔离不彻底的话，那么也可能产生混合摩擦。
气垫导轨是利用气体摩擦来工作的。润滑油和气垫导轨的工作原理都是利用“用液体或气体（即流体）摩擦来代替固体摩擦”来工作的。
假如润滑油、液体或气体沿一个固体表面流动，其流速会受摩擦力的影响而降低。固体表面的构造对这个摩擦力的影响比较小，最主要的是流体的横截面面积。
其原因是不仅在流体与固体的交面有摩擦力，流体内部不同的层之间也有内部摩擦，流体离固体表面的距离不同，其流速也不同。