我国古代国防形成的指导思想如下：
1、以民为本，以强兵为国。在古代，国家和民族的强盛与人民的幸福和安全息息相关。因此，国防建设必须坚持以民为本，保障人民的利益和安全。同时，强大的军队也是保障国家安全的重要手段，必须不断加强军队建设，提高军队的战斗力和防御能力。
2、强调礼仪、道德、忠信的教育。古代国防建设的指导思想还强调礼仪、道德、忠信等方面的教育。通过教育，使人民了解国家的历史和文化传统，增强民族自豪感和凝聚力，同时也使军队官兵具备高尚的道德情操和忠诚的品质，为国家和民族的利益而奋斗。
3、强调攻防结合、以守为主。古代国防建设的指导思想强调攻防结合、以守为主。在战争中，进攻和防御是相辅相成的，必须根据实际情况灵活运用。但是，在国防建设中，更强调防御的重要性，通过加强城墙、城楼、护城河等防御设施的建设，提高国家的防御能力。
4、因地制宜、因时制宜。古代国防建设的指导思想还强调因地制宜、因时制宜。不同地区的地理环境和气候条件不同，不同时期的政治、经济和文化背景也不同，必须根据实际情况制定相应的国防政策和措施。
古代国防建设的具体措施：
1、修建城墙和城堡。在古代，城墙和城堡是国防建设的重要组成部分。修建高大的城墙和坚固的城堡，可以有效地抵御敌人的进攻，保护国家和人民的安全。
2、武器装备的研制和配备。古代国防建设注重武器装备的研制和配备，包括弓箭、刀剑、盔甲、盾牌等各种冷兵器和火器等热兵器。通过研制先进的武器装备，可以提高军队的战斗力和防御能力。
3、建立情报系统和间谍网络。古代国防建设注重建立情报系统和间谍网络，通过各种手段获取敌人的情报，掌握敌人的动态和意图，为制定战略计划和战术打法提供依据。
4、加强边防和海防建设。古代国防建设注重加强边防和海防建设，包括修建边墙、烽火台、城堡等防御设施，加强海岸线的巡逻和防守，防止敌人的入侵和掠夺。