有芽孢的细菌包括：
1. 芽孢杆菌属：这是最常见的具有芽孢的细菌之一。该属的许多成员在恶劣环境下，如高温、低温、高渗透压等，都能形成芽孢以保护自己。
2. 梭菌属：这类细菌也能形成芽孢，并且它们常常在厌氧环境下生长。梭菌属中的一些菌种能够导致疾病，如破伤风、肉毒中毒等。
3. 一些其他细菌：除了上述两个主要的属之外，还有一些不太常见的细菌也能形成芽孢，如巨大芽孢杆菌等。这些细菌在特定的环境条件下也能通过形成芽孢来适应和生存。
详细解释：
芽孢是某些细菌在不利环境下形成的一种休眠结构，用以抵抗不利环境的压力，保护细菌不受伤害。当这些细菌处于适宜的生存环境时，它们可以重新活跃并开始正常的生命活动。芽孢的存在是这些细菌适应环境的一种表现。例如，芽孢杆菌属中的某些菌种在面临高温、干燥等极端条件时，会生成芽孢以保证其生存能力。同样，梭菌属中的细菌在厌氧环境下生长时也会形成芽孢。这些具有芽孢的细菌广泛存在于自然界中，包括土壤、水体和食物中。了解这些细菌的特性对于维护环境和食品安全具有重要意义。