狭义相对论是物理学的重要理论，其核心概念包括时间收缩、长度收缩、洛伦兹变换、光速不变原理等。以下是关键公式和概念的总结：
时间收缩因子：[公式]，描述了在不同惯性系中时间的相对变化。
惯性系中的时空坐标变换遵循以下公式：(c为光速)
洛伦兹速度变换表明：
长度收缩表现为固有长度的[公式]。
时间延缓效应通过以下公式描述：
相对论动量与动能表达式分别为：
质能关系是著名的[公式]，揭示了质量和能量之间的等价性。
动量与能量的关系可用[公式]来表示。
相对性原理强调空间的均匀性和各向同性，以及时间的均匀性，没有特殊惯性系。光速不变性原理指出光速在所有惯性系中恒定不变。
当惯性系间的相对速度接近光速时，伽利略变换不再适用，洛伦兹变换成为关键。速度合成遵守特定规则，小于光速的两速度合成结果不超过光速。
在不同惯性系中，关于时间与空间的感知存在显著差异。例如，在K'系中同时发生的事件，在K系看来可能不是同时的，反之亦然。
最后，物体在运动与静止观察下的长度和时间测量值不同。例如，K系中细棒的长度 [l] 小于静止K'系中的 [l']。