伺服驱动器的参数设置对于其性能至关重要。首先,位置比例增益(Gain)是调节位置环的关键,增益值越大,系统的刚度越强,位置滞后减小,但过大的数值可能导致系统振荡或超调。具体数值需根据伺服系统型号和负载情况来定。
位置前馈增益用于减小位置滞后,增益越大,位置滞后减少,但高增益可能导致不稳定和振荡。对于不需要高速响应的系统,前馈增益通常设为0,范围0-100%。
速度比例增益(Velocity Gain)调节速度调节器,增益越高,刚度增加,需根据系统型号和负载负载惯量调整,以避免振荡。在无振荡条件下,可选择较大值。
速度积分时间常数(Integration Time)影响积分速度,值越小,积分越快,同样受系统型号和负载影响,大惯量负载下可能需要增大设定值,以防止振荡。
速度反馈滤波因子决定低通滤波特性,数值大则截止频率低,降低电机噪音,但过大可能减慢响应,引发振荡。对于高速响应需求,可适当减小该值。
最大输出转矩设置是伺服电机内部转矩的限制,以额定转矩的百分比表示,用于定位完成判断。在位置控制中,它影响定位完成信号和加减速特性。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。