伺服驱动器的参数设置对于其性能至关重要。首先，位置比例增益（Gain）是调节位置环的关键，增益值越大，系统的刚度越强，位置滞后减小，但过大的数值可能导致系统振荡或超调。具体数值需根据伺服系统型号和负载情况来定。
位置前馈增益用于减小位置滞后，增益越大，位置滞后减少，但高增益可能导致不稳定和振荡。对于不需要高速响应的系统，前馈增益通常设为0，范围0-100%。
速度比例增益（Velocity Gain）调节速度调节器，增益越高，刚度增加，需根据系统型号和负载负载惯量调整，以避免振荡。在无振荡条件下，可选择较大值。
速度积分时间常数（Integration Time）影响积分速度，值越小，积分越快，同样受系统型号和负载影响，大惯量负载下可能需要增大设定值，以防止振荡。
速度反馈滤波因子决定低通滤波特性，数值大则截止频率低，降低电机噪音，但过大可能减慢响应，引发振荡。对于高速响应需求，可适当减小该值。
最大输出转矩设置是伺服电机内部转矩的限制，以额定转矩的百分比表示，用于定位完成判断。在位置控制中，它影响定位完成信号和加减速特性。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。