皇甫端，一位在《水浒传》中颇具特色的角色，以其精湛的兽医技艺和独特能力闻名。他最初的职业是在东昌府担任兽医，与没羽箭张清结为知己。在张清的引荐下，皇甫端在第70回中加入了梁山泊，成为梁山的一员。
在梁山，皇甫端的职务是马房总管兼兽医，他的专长不仅限于人类疾病，更是精通马匹的健康问题。他手中的“镇马鞭”不仅是一般武器，更是他治疗马匹病症的工具，凭借高超的医术，无论是马匹的寒暑病症，还是各种疑难杂症，他都能准确诊断并予以治愈，为梁山的马军队伍做出了重大贡献。
在梁山的好汉排名中，皇甫端位居第57位，这充分体现了他在梁山的显著地位和价值。在梁山的征战中，他的飞马阵策略更是让敌人闻风丧胆。然而，征辽结束后，皇甫端因其医术和对朝廷的贡献，被朝廷留用，成为御马监太使，继续他的医道生涯，为皇家马匹的健康保驾护航。
在《水浒传》的漫画版中，皇甫端的形象也被生动地呈现出来，他的故事和技艺在视觉艺术中得到了新的诠释，成为这部经典作品中不可或缺的角色之一。
《水浒传》里号称地兽星紫髯伯皇甫端，皇甫端原是东昌府城内著名的兽医，同没羽箭张清是好友。宋江攻下东昌府，张清投降梁山，又向宋江推荐了兽医皇甫端。皇甫端从此便归降了梁山。皇甫端医道高明，诊治马病，手到病除。他上梁山后，梁山马军更加强壮。由于皇甫端贡献较大，排梁山第五十七条好汉。征讨方腊时，皇甫端被留在京城。未能出征。