什么是并联机床的运动学正解和运动学逆解

如题所述

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推荐答案 2010-07-28

并联机床的运动学研究主要是求解位置的正解和逆解问题。
通过建立位置方程，在已知输入构件位置的条件下，求解出构件位置和姿态，称为并联机床的正解分析；
反之，当已知并联机床的位置和姿态，求解输入件的位置，为并联机床位置反解分析，也就是逆解

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