第1个回答 2022-03-12
步进电机驱动器正确接线有如下几方面：1、正确接好电源线，如果驱动器是直流供电，供电电源需要选直流电源，常见用开关电源，一定要注意电源的极性，如果接反可能会烧驱动器；2、接控制信号线，首先要确定控制器发送的控制信号电平与驱动器的接收电平是否一致，一般驱动器的控制信号接口是5V，如果控制器信号接口是24V，需要在信号线上加限流电阻；3、确定接线的方式，常规的接线方式有，共阳、共阴和差分，如果是差分和共阴时，选择驱动器的控制信号接口需选择差分接口的驱动器如NEM556；4、电机的接线，选择电机时，优先选择4线电机，只要将相同绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-上就可以了；5、选择好驱动器的输出电流，如果输出电流与电机的额定电流不匹配，会导致电机出力不够或发热太严重。
第2个回答 2020-04-10
将驱动器的CW+和CP+通过限流电阻接数字电源+5V或+3V，+5V时用470限流电阻，+3V时用330限流电阻。
将CW-和CP-接到单片机的IO口，如果单片机低电平吸收电流能力小于10mA，需要加个三极管扩大一下电流。
编写程序，从CW-引脚送出方波，先送一个1KHz的试一下（注意，占空比一定要是50%的那种），如果驱动器和电机连接无误的话，电机会转的。
补充：
CP-接到另一个IO口上，例如P1.2，可以控制电机的转动方向。
单片机不能直接连接步进电机，需要通过驱动器连接步进电机。
驱动器和步进电机之间要连接4条线，将步进电机AB两个绕组中相位差180度的两个绕组接到驱动器的输出上，接线顺序可查电机的说明书和驱动器的说明书。
在接通电源之前，别忘了设置驱动电流，参照驱动器说明书设置。