汽车是有自主动力源，主要在公路或马路上行驶的交通工具，通常有四个或四个以上的橡胶轮胎，用来运载人或货物。汽车原称“自动车”，因多装用汽油机，故简称“汽车”。
《现代汉语词典》解释为“汽车是用内燃机做动力，主要在公路或马路上行驶的交通工具，通常有四个或四个以上的橡胶轮胎。用来运载人或货物。”但这样给汽车下定义有失严谨。一则摩托车也是自行驱动、无轨、用汽油机；二则拖拉机也使用内燃机、无轨、有四个或四个以上的车轮；三则过去的蒸汽机车是采用外燃机；四则现在的汽车还可以用天然气、煤气、甲醇等为燃料，何况还有太阳能车、电力车等。因此，目前对汽车的解释存在一定的局限性。