如何运用ADC注入模式实现单电阻FOC控制？

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如何实现gpio口模式的配置?答：一、 STM32的输入输出管脚有下面8种(4输入 2输出 2复用输出)可能的配置:\x0d\x0a\x0d\x0a ① 浮空输入_IN_FLOATING\x0d\x0a\x0d\x0a ② 带上拉输入_IPU \x0d\x0a\x0d\x0a ③ 带下拉输入_IPD \x0d\x0...

stm32的输入分浮空,上拉,下拉。帮忙教教我这是啥意思。说具体点,我...答：上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），在你目前开发学习时，只需要知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平下拉就相反了，指输入接低电平，然后接一个下拉电阻（关于上拉电阻与下拉电阻，设计比较...

IO口模式答：(4) 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电 (5)开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO口的状态由上拉电阻拉高电平,但由于是开漏输出模式,这样IO...

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