查询社保历年余额的方法主要有以下几种：
1. 社保官网查询：登录所在城市的劳动保障网或社会保险业务网站，点击“个人社保信息查询”窗口，输入本人身份证和密码（密码是社保证编号或者身份证出生年月）即可查询本人参保信息。
2. 支付宝查询：打开支付宝，找到“更多”图标，点击进入。然后找到“便民生活”，选择“城市服务”进入。在第一行找到“政务”，然后找到“社保查询”点击进入。输入自己的基本信息，参保地，点击查询。然后点击每一项进入查看明细。
3. 电话咨询：拨打劳动保障综合服务电话进行政策咨询和信息查询。
以上方法各有特点，具体选择哪种方式取决于个人的实际情况和偏好。无论选择哪种方式，都需要提供个人的身份信息以进行验证，确保查询结果的准确性。
在查询社保历年余额时，还需要注意保护个人隐私和信息安全。避免在不安全的网络环境下进行查询，以免个人信息被泄露。
总之，查询社保历年余额的方法多种多样，可以根据实际情况选择适合自己的方式。在查询过程中，需要注意保护个人隐私和信息安全，确保查询结果的准确性。