一是因为清朝日渐腐败，二是因为在相同时间段的的欧洲正处在一个变革时期。
清朝日渐腐败：
清朝从乾隆末年开始有衰落的现象，乾隆六下江南，并仿制江南园林广修园林，劳民伤财，政治日渐腐败。当时人口暴增与乡村土地兼并严重，使得许多农民失去土地；加上贪官和珅等官员腐败，于乾隆晚期到嘉庆时期陆续爆发民变。
白莲教于1770年代举兵，后来又于1796年爆发川楚教乱，八年后被清军镇压，领袖王三槐被处死。台湾天地会领袖林爽文于1787年发动林爽文事件。1795年乾隆帝禅位于子颙琰，即嘉庆帝。乾隆至1799年去世，嘉庆帝方得以亲政。
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经济是国防的物质基础，国防的强大有赖于经济的发展。早在春秋时期齐国的政治家管仲就提出“富国强兵”的思想，孙子则更直接地指出：兵不强则不可以摧敌，国不富不可以养兵，富国是强兵之本，强兵之急。
秦以后的汉、唐、明、清各代前期国防的强盛，都是与民休养生息、发展经济的结果；与此相反，以上各朝代的衰败，也都由于经济的衰落导致政治腐败和国防孱弱所至。无数历史史实证明经济发展是国防强大的基础。
政治与国防紧密相关，国家的政治是否开明，制度是否进步，直接关系到国防能否巩固，良好的政治是固国强兵的根本。
国家的统一和民族的团结是国防强大的关键，翻开几千年的国防史，人们都会发现这样一个规律：凡是国家统一、民族团结的时期，国防就是巩固、就强大；凡是国家分裂、民族矛盾尖锐的时期，国防就虚弱、就颓败。
参考资料：百度百科--国防
两方面原因，一是因为清朝日渐腐败，二是因为在相同时间段的的欧洲正处在一个变革时期。
清朝日渐腐败：
清朝从乾隆末年开始有衰落的现象，乾隆六下江南，并仿制江南园林广修园林，劳民伤财，政治日渐腐败。当时人口暴增与乡村土地兼并严重，使得许多农民失去土地；加上贪官和珅等官员腐败，于乾隆晚期到嘉庆时期陆续爆发民变。
白莲教于1770年代举兵，后来又于1796年爆发川楚教乱，八年后被清军镇压，领袖王三槐被处死。台湾天地会领袖林爽文于1787年发动林爽文事件。1795年乾隆帝禅位于子颙琰，即嘉庆帝。乾隆至1799年去世，嘉庆帝方得以亲政。
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四种类型：
扩张型。大国为了维护本国在世界各地的利益，奉行霸权主义，侵略、颠覆和渗透他国。
自卫型。主要依靠本国力量，广泛争取国际支持，防止外敌入侵，维护本国安全。坚持和平自主的防卫原则，永不扩张，也不容别国侵犯我国一寸土地。
联盟型。以结盟形式，联合他国弥补自身力量的不足。又分为扩张和自卫型，还可分为一元和多元联盟，前者有一个大国做盟主。
中立型。中小发达国家严守和平中立的国防政策，制定总体防御战略和寓兵于民的防御体系。如瑞士。
中国追求和平崛起属于积极防御自卫型的国防。
国际形势日渐缓和，霸权主义和强权政治依然横行。居安思危，我国既要加速发展，也要确保安全。“国富”“兵强”是我国屹立于世界民族之林的两大支柱。
参考资料来源：百度百科-国防
1、闭关锁国，武器装备逐渐衰落
明清以来，中国一步步落后于世界。当西方正经历划时代的工业革命时，中国还沉醉在天朝上国的美梦中，闭关锁国。自康熙之后，中国停止了对火枪和火炮的开发，道光年间使用的火炮仍然是一百多年前研制的红夷大炮，由于钢铁铸造技术较差，材料冶炼纯度低，早已落后于世界潮流。
在步兵武器装备方面，中国也明显处于劣势，当西方各国军队已普遍装备火枪时，清军仍手握长枪大剑。在热兵器时代，清军显然是要被淘汰的。
2、兵备松弛，军队素质偏低
在近代史上，列强对中国的战争中，每次中国在兵力上似乎占绝对优势，而结果总是列强势如破竹，清军一触即溃。一方面，清军兵备松弛，训练不足，军队素质差，无组织无纪律，不能做到令行禁止。交战中，往往是清军四散溃逃，毫无抵抗力。另一方面，虽然在整体上清军数量占绝对优势，但在局部战役中，清军往往无法集中兵力与敌决战。
3、兵员和给养的运输
工业革命后，交通发展迅速，铁路和以蒸汽为动力的船只的出现，极大地加快了运输速度。
鸦片战争其间，清军主要沿驿站线路运兵，一省一次运兵仅一两千人，且因道路狭窄和当地供应能力有限。英军凭借快速机动的舰只灵活地在中国海岸线上肆意横行，而清军只能望洋兴叹。
4、军事思想
从冷兵器时代过渡到热兵器时代的过程中，产生了大量全新的军事思想。以鸦片战争为例，对比中英双方军事思想的差距。鸦片战争时期，清军虽然装备了一半左右的火器，但其仍沿袭陈旧的冷兵器时代战术，最主要特点就是作战队形排列极为密集。
5、海防的虚空
作为一个陆地大国，自古以来，中国就忽视海防建设，事实证明，没有一支强大的海军，就只能接受被动挨打的命运。近代以来，列强一次又一次从海上叩开了中国的大门。形同虚设的海防为列强侵略中国提供了方便，使中国面临在沿海处处设防的被动局面。
但是在就中国这些精英无用武之地
综观中国历史
凡知人善任的君主都能创造盛世
那些心胸狭窄的没有慧眼的皇帝
是不能抵御外侮的只能压制民众
更不用说清朝的傀儡皇帝了
盛世必有贤臣