谁都知道，中国古代的“四大发明”是对人类文明的重大贡献。特别是指南针，至今还是世界航海上广泛运用的仪器之一。那么，最原始的指南针--指南车是谁第一个发明的呢?这个问题还得从5000年前黄帝大战蚩尤的时候说起。
汉族神话传说中黄帝和蚩尤作战三年，进行了72次交锋，都未能取得胜利。在一次大战中，蚩尤在眼看就要失败的时候，请来风伯雨师，呼风唤雨，给黄帝军队的进攻造成困难。黄帝也急忙请来天上一位名叫旱魃的女神，施展法术，制止了风雨，才使得军队得以继续前进。这时诡计多端的蚩尤又放出大雾，霎时四野弥漫，使黄帝的军队迷失前进的方向。黄帝十分着急，只好命令军队停止前进，原地不动。并马上召集大臣们商讨对策。应龙、常先、大鸿、力牧等大臣都到齐了，唯独不见风后。有人怀疑风后是不是被蚩尤杀害了。黄帝立即派人四下寻找，可是找了很长时间，仍不见风后的踪影，黄帝只好亲自去找。当黄帝来到战场上时，只见风后独自一人在战车上睡觉。黄帝生气地说：“什么时候了，你怎么在这里睡觉?”风后慢腾腾地坐起来说：“我哪里是在睡觉，我是正在想办法。”接着，他用手向天上一指，对黄帝说：“你看，为什么天上的北斗星，斗转而柄不转呢?臣听人说过，伯高在采石炼铜的过程中，发现过一种磁石，能将铁吸住。我们能不能根据北斗星的原理，制造一种会指方向的东西，有了这种东西就不怕迷失方向了。”黄帝一听笑着说：“原来你躺在这里就是想的这个。”黄帝把风后的这个想法告诉众臣，大家议论了一番，都认为这是一个好办法。然后，就由风后设计，大家动手制作。经过几天几夜奋战，终于造出了一个能指引方向的仪器。风后把它安装在一辆战车上，车上安装了一个假人，伸手指着南方。风后告诉所有的军队：“打仗时一旦被大雾迷住，只要一看指南车上的假人指着什么方向，马上就可辨认出东南西北。”
从此，黄帝的军队再也不怕蚩尤的大雾了。人人勇敢善战，个个奋勇争先，终于战胜了蚩尤，把他一直追到涿鹿之野杀死。
黄帝打通了中原的道路，控制了黄河中游一带。不久，风后因年迈体弱，经常疾病缠身，黄帝为他寻了很多名医名药，都没有把他的病治好。在他死后，黄帝和大臣们都非常悲痛。
为了不忘风后的功绩，黄帝亲自为他选了一块坟地，把他埋葬在黄河以北的赵村。后世人又把赵村改名为“风后陵”，意思是，这是风后的陵墓。“风陵”也就是现在山西西南芮城县的“风陵渡。” 历史上有关八阵图的来源却鲜为人知。那就是黄帝大臣风后在有熊作八阵图。清乾隆四十一年《新郑县志》载：“风后，伏羲之裔，黄帝臣三公之一也。善伏羲之道，因八卦设九宫，以安营垒，定万民之竁
（cui）。蚩尤之灭，多出其徽猷。……风后著有《握奇经》一卷……风后将伏羲八卦原理运用到军事上作八阵图是首创，其中所说的“九宫”，是在八卦离、艮、兑、乾、巽、震、坤、坎之中加一卦为中。关于黄帝与风后研制的八阵图，最早见于《握奇经》，其内容在《宋史·艺文志》和《新郑县志》中有详细记载。其中总布阵为“八阵四为正，四为奇。余奇为握奇，或总称之。先出游军定两端，天有冲圆，地有轴，前后有冲，风附于天，云附于地。冲有重列四队，前后之冲各三队。风居四维。故以圆。天居轴单列各三队，前后之冲各三队。风居四角，故以方。天居两端，地居中间，总为八阵。阵讫，游军从后蹑敌，或惊其左，或惊其右，听音望麾，以击四奇。”
河南省密县发现一套我国最早的《风后八阵兵法图》。
它由黄帝与其大将风后研创。据传4500年前，蚩尤兴师作乱，侵犯中原，黄帝因将寡术乏，九战九败于蚩尤，便率兵退守至云宕宫（今河南密县刘寨乡云岩宫）练兵讲武，建立宫殿（即轩辕黄帝宫）。为讨伐蚩尤，黄帝拜风后、力牧、常先、大鸿为交，并在此与风后研创了我国最早的《八阵兵法图》。该图共九幅，一幅为八阵正图，其余八幅为阵势图，每幅图旁均有文字说明，介绍攻防要诀。唐朝军事家、太常博士、常州刺史独孤及的《云岩宫风后八阵兵法图》碑，详细记载了黄帝和风后研创《八阵图》，“用经略，北清涿鹿，南平蚩尤，底定万国”，统一中原的事迹。
该图共分九幅，一幅为八阵正图，其它八幅为八个阵式，即：天覆阵、地载阵、风扬阵、云垂阵、龙飞阵、虎翼阵、鸟翔阵、蛇蟠阵。图旁附有文字说明，详细介绍了每个阵式在特殊环境下进攻退守的战术应用。据《史记》载，风后为轩辕黄帝的一员将帅。密县云岩官遗存的唐朝军事家、常州刺史独孤及的《云岩官风后八阵图》碑，详细记载了黄帝和风后研创《八阵图》的事迹。此图的发现，把我国八阵兵法的历史向前推进了两千五百年。
“功盖三分国，名成八阵图。”诗圣杜甫曾一度将《八阵兵法图》的成就归功于诸葛亮。而《风后八阵兵法图》的发现，则以史实证明杜甫诗出无据。事实上“邓公玖传授给诸葛亮的《兵法阵图》却是远在诸葛亮生前3500年的黄帝时期的兵法著作，是风后的军事理论”。
关于《风后八阵兵法图》另有一说：握奇经，中国古代关于八阵布列的兵书。又名《握机经》、《幄机经》。1卷，380余字（一本360余字）。相传其经文为黄帝臣风后撰，姜尚加以引申，汉武帝丞相公孙弘作解。另附佚名《握奇经续图》 1卷，晋武帝时西平太守马隆《八阵图总述》1卷。除去传说并无实际年代可考！只知《宋史·艺文志》始见著录。另外南宋朱熹认为其书乃“唐李筌为之”（《朱子语录》）
另外邓公玖传授给诸葛亮的《兵法阵图》，出自于野史。可信度并不高！相传八卦乃伏羲所创，风后又为伏羲之后，传八阵图为风后所创亦属正常！然除去传说，正史中诸葛作八阵图出现最早（西晋陈寿《三国志》），至于八阵图究竟为谁所创还有待学者们进一步考究!
《风后八阵兵法图》对我国古代的军事史、古代军事理论的形成和发展都有重大的学术意义和价值。因此该图堪称密市档案馆的珍品。 【名称】《握奇经》
【作者名】风后
【朝代（国家）】中国上古
经曰：八阵，四为正，四为奇，馀奇为握奇。或总称之。
先出游军定两端，天有衡圆，地有轴，前后有冲，风附于天，云附于地。冲有重列各四队，前后之冲各三队。风居四维，故以圆。轴单列各三队，前后之冲各三队。风居四角，故以方。天居两端，地居中间，总为八阵。阵讫，游军从后蹑敌，或惊其左，或惊其右，听音望麾，以出四奇。天地之前冲为虎翼，风为蛇蟠，围绕之义也：虎居于中，张翼以进；蛇居两端，向敌而蟠以应之。天地之后冲为飞龙，云为鸟翔，突击之义也：龙居其中，张翼以进；鸟掖两端，向敌而翔以应之。虚实二垒，皆逐天文气候、向背山川利害，随时而行，以正合，以奇胜。天地以下，八重以列。或曰：握机望敌，即引其后，以掎角前列不动，而前列先进以次之。或合而为一，因离而为八，各随师之多少，触类而长。
天或圆而不动，前为左，后为右，天地四望之属是也。天居两端，其次风，其次云，左右相向是也。地方布，风云各在前后冲之前，天在两端，其次地居中间，两地为比是也。纵布天一，天二次之；纵布地四，次于天后；纵布四风，挟天地之左右。天地前冲居其右，后冲居其左，云居两端。虚实二垒，则此是也。
角音二初警众末收众。
革音五：一持兵，二结阵，三行，四趋走，五急斗。
金音五：一缓斗，二止斗，三退，四背，五急背。
麾法五：一玄，二黄，三白，四青，五赤。
旗法八：一天玄，二地黄，三风赤，四云白，五天前上玄下赤，六天后上玄下白，七地前上玄下青，八地后上黄下赤。
阵势八：天，地，风，云，飞龙，翔鸟，虎翼，蛇蟠。
二革二金为天，三革三金为地，二革三金为风，三革二金为云，四革三金为龙，三革四金为虎，四革五金为鸟，五革四金为蛇。其金革之间加一角音者，在天为兼风，在地为兼云，在龙为兼鸟，在虎为兼蛇。加二角音者，全师进东。加三角音者，全师进南。加四角音者，全师进西。加五角音者，全师进北。_音不止者，行伍不整。金革既息而角音不止者，师并旋。
三十二队天冲，十六队风，八队天前冲，十二队地前冲，十二队地轴，八队天后冲，十二轴地后冲，十六队云。以天地前冲为虎翼，天地后冲为飞龙，风为蛇蟠，云为翔鸟。见附录 风陵渡在芮城县西南端，距县城30公里，与河南、陕西省为邻。风陵渡正处于黄河东转的拐角，是山西、陕西、河南三省的交通要塞，跨华北、西北、华中三大地区之界。自古以来就是黄河上最大的渡口。千百年来，风陵渡作为黄河的要津，不知有多少人是通过这里，走入秦晋。金人赵子贞《题风陵渡》就有一句：“一水分南北，中原气自全。云山连晋壤，烟树入秦川。”相传轩辕黄帝和蚩尤战于琢鹿之野，蚩尤作大雾，黄帝部落的将士顿时东西不辨，迷失四方，不能作战。这时候，黄帝的贤臣风后及时赶来，献上他制作的指南车，给大军指明方向，摆脱困境，终于战胜蚩尤。风后死后，埋葬在这里，后来建有风后陵。风后陵，在赵村东南，高二米余，周围30米，故称风陵关。因唐代圣历元年（689）在此置关，又称风陵津，是黄河南泄转而东流之地。津即渡口，所以后称风陵渡。
风后，相传是解州（今山西省-运城市）人，贤而有才。据《帝王世纪》载：“黄帝梦大风吹天下之尘垢皆去，……帝寤而叹曰：‘风为号令，执政者也。垢去土，后在也，天下岂有姓风名后者哉?……’于是依二占而求之，得风后于海隅，登以为相。”明代人王三才在《创建风陵享殿记》中记载，风后辅佐黄帝“纪天周地，造律制裳，刳竹作室，经土设井，……淳化鸟兽，为万世程。鼻祖至今，籍其神泽不衰。”又据《汉书·艺文志》载：风后著有“兵法十三篇，图三卷……” 。
风后死后，轩辕黄帝把他葬于山西省芮城县城以西35公里处黄河渡口。地随人名，于是称之为“风陵渡”。
