一）汽车起重机
特点：1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
（二）轮胎起重机
特点：1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
（三）全路面起重机
特点：1、行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%。4、吨位区间为：5～800吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
（四）履带起重机
特点：1、需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。2、采用履带底盘，可吊重行驶。3、作业性能最高，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%。4、吨位区间为：15～1800吨。5、作业辅助时间较长，撤离现场时间长。
（五）随车起重机
特点：1、行驶速度高，机动灵活。2、将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。3、作业性能较差，价格较低。4、吨位区间在3.2～12吨
（六）高空作业车
特点：1、行驶速度高，机动灵活性好，整机尺寸较小。2、新型的全液压自行式专用底盘，可靠性高。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位：10～400吨；作业高度：6～50米。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
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