700公里不到，自驾大概9小时左右
驾车路线：全程约696.0公里
起点：临泉县
1.临泉县内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿鲖阳路行驶410米，过左侧的苏果财富广场约160米后，左转进入光明北路
2.沿光明北路行驶2.5公里，直行进入S204
3.沿S204行驶22.5公里，右转进入新阳路
4.沿新阳路行驶1.5公里，左前方转弯进入S204
5.沿S204行驶2.1公里，右转上匝道
6.沿匝道行驶560米，直行进入宁洛高速公路
7.沿宁洛高速公路行驶377.4公里，过东杨坊立交桥，直行进入绕城高速公路
8.沿绕城高速公路行驶3.6公里，朝中山陵/仙林/中山门/上海方向，稍向右转进入马群枢纽
9.沿马群枢纽行驶770米，过马群枢纽约400米后，直行进入沪蓉高速公路
10.沿沪蓉高速公路行驶150.6公里，过惠山大桥，朝上海/G2/G42方向，稍向左转进入京沪高速公路
11.沿京沪高速公路行驶830米，过无锡枢钮约1.0公里后，直行进入京沪高速公路
12.沿京沪高速公路行驶120.3公里，过真北路立交桥，直行进入京沪高速公路
13.沿京沪高速公路行驶260米，过武宁路朝阳河桥，直行进入武宁路
14.上海市内驾车方案
1) 沿武宁路行驶3.8公里，直行进入武宁南路
2) 沿武宁南路行驶920米，过右侧的神州大厦约290米后，直行进入万航渡路
3) 沿万航渡路行驶590米，过右侧的麦当劳静安寺餐厅约60米后，直行进入华山路
4) 沿华山路行驶350米，左转进入延安中路
5) 沿延安中路行驶240米，朝延安路高架/外滩方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶30米，过右侧的银泰楼约200米后，直行进入延安高架路
7) 沿延安高架路行驶2.2公里，过延安东路立交桥，朝人民路隧道方向，稍向右转进入延安东路立交桥
8) 沿延安东路立交桥行驶180米，朝西藏南路/人民路隧道方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶290米，直行进入延安东路
10) 沿延安东路行驶240米，左转进入西藏中路
11) 沿西藏中路行驶380米，左转进入人民大道
12) 沿人民大道行驶180米，右转
13) 行驶40米，到达终点
终点：上海市