滚珠丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
例如：
丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
假设减速器效率η1＝0.75；滚珠丝杠效率按照η2＝0.95计算：
减速机输出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
导程h＝0.01米，轴向推力T，T×h＝M×2×π×η2
扩展资料：
电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：kW）
n--输出的转速（单位：转/分）
常数9550的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。
参考资料来源：百度百科-电机扭矩