西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式,其中PTO分为多段PTO和单端PTO,硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC,CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz,CPU224XP最高可输出100KHz。
具体程序资料如下(下方为自编程序,比系统向导的程序可控性更好)
单段PTO首先要定义控制字节,脉冲周期,脉冲数:
具体程序如下:
PWM首先要定义控制字节,脉冲周期,脉冲宽度:
具体程序如下:
多段PTO(多段脉冲包络)首先要定义控制字节,多段轮廓表首地址
定义多段轮廓表首地址之后,需要了解以下表格:
注:脉冲周期增量是决定加速、匀速、减速的工作方式的,计算方式如下:
根据多段轮廓表首地址觉得了接下来占用地址的用途:
下面是根据速度变化趋势计算增量的公式:
具体程序如下: