正史关羽，演义赵云。
五虎上将是三国中人气最高也是战力最高的武将组合，每个人都是当时的超一流名将，都有让人叹为观止的战役。但是五虎上将的说法是出自《三国演义》，正史中无此记载，只是陈寿在写三国志是，将五人合为一传，是为《关张马黄赵传》。演义和正史中，很多人物形象和事件是有区别的，演义作为文学巨作，很多内容情节是做了艺术加工的，下面我们先来说说正史中为何关羽最厉害。
首先，关张是刘备最初的班底，正史中虽然未必有桃园三结义，但三人感情亲如兄弟确是真。因此从刘备创业直到建立蜀汉，关张的地位是凌驾于所有人之上的，包括诸葛亮。而张飞年龄偏小，关羽和刘备相差不大，因此一直是关羽虐高于张飞。
其次，在关羽在世的所有刘备集团的军事活动中，但凡分兵，必然是关羽作为另一只部队的统帅。一方面是关羽的资历老，但更多的还是因为关羽本身具备统帅的资质，刘备以善于用人著称，三国志中评价其有高祖之风，可见关羽自身统帅能力不差。这一点在五虎将里，是独一无二的存在，张飞、马超、黄忠、赵云都有精彩战役，但比起关羽坐镇一方，水淹七军的巅峰之作，还是有不少差距的。因此在统帅能力上关羽最强。
第三，关羽武力最强。三国时期，关、张并列为当世虎将，郭嘉称为世之虎臣，周瑜称为熊虎之将。可见其武力是之高，按照正史记载，关羽是三国时期最强武将，代表作为万马千军取颜良首级。（华雄、文丑都不是他杀的）。史书上明确写道阵前取上将首级的，只有两人，一是关羽，二是秦琼。冲阵刺颜良而还，是关羽武力的证明。张飞、马超、均没有这样的操作，黄忠斩夏侯渊算是偷袭，赵云则无杀大将记载。
第四，关羽综合素质全面，会水军。刘备的核心部队是从北方带到荆州的北方部队，以骑兵，步兵为主，而荆州的水军部队，几乎都是关羽在统帅，正史中马超是骑兵天才，张飞、黄忠无明确记载，赵云则更多的保卫工作。
综上，正史中五虎上将最强为关羽。
演义中，五虎将都有浓重的笔墨描写其战力。关羽出道温酒斩华雄，斩颜良、诛文丑，过五关斩六将，斩蔡阳，长沙城外大战黄忠，率荆州军北伐水淹七军，斩庞德、擒于禁，威震华夏。
张飞虎牢关下战吕布巅峰吕布五十回合，徐州城外又大战吕布一百多回合，是唯一和吕布正面单挑的将领。长坂桥上拒水断流喝退百万兵，入川途中义释严颜，与马超挑灯夜战千余回合，汉中之战大败张郃。马超潼关下十几回合败于禁，二十回合败张郃，和许褚大战几百回合烧占上风，杀的曹操割须弃袍。黄忠年过半百战平巅峰关羽，定军山一刀秒了夏侯渊扭转汉中之战局势。
但上述种种虽然梦幻，在演义中的赵云面前，能略显苍白。三国演义中的赵云几乎是最完美武将的化身。一生未尝一败，吕布之后几乎无敌手，当阳长板杀得七进七出让曹营名将具汗颜，一战封神，汉中之战救黄忠，张著，视张辽，徐晃无物。秒杀合并四庭柱高览，三十回合战退许褚。
武力上的无解还不够体现赵云之完美，作为武将，赵云有着其他武将没有的战略眼光和大局意识。入成都后进谏刘备不要急于享受分田，刘备伐吴再次进谏国贼是曹操不是孙权，不可因私废公，汉水边空营计浑身是胆吓退曹军。而为人性格上，赵云依旧没有缺点，和刘备相逢于微末，患难与共，不离不弃，深得刘备信任，做人不居功自傲，不争功不邀宠，做事滴水不漏，桂阳面对美女樊氏能够依然保持清醒。这样一个文武双全，忠义无双的武将形象，只能说罗贯中对赵云太过偏爱。而关张都有致命的性格缺陷，马超的人品有点问题，黄忠出道太晚了。
综上，演义中最强的一定是赵云。