EXCEL查找满足一个条件并返回多个同时满足条件的值

根据图一表格中的D列单号，查找图二中符合该运单号的商品编码，返回图一中的o列，如图一所示，这个该怎么做？研究了一天了，也没有研究出来，哪位大神帮帮忙吧

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假设图二位于工作表单"sheet2"，数据位于第1-1000行，其中第1行为标题行；
在图一的单元格O7录入公式：
=VLOOKUP(D7,sheet2!$P$2:$Q$1000,2,0)
下拉复制即可。
注：如果在图二的P列找不到该单号，则返回#N/A

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