现在机器人使用的范围越来越广泛,在制造业中,有很多种不同用途的机器人参与生产,为企业带来了更多的效益,在工业生产中最常见的就是四轴和六轴机器人,那么四轴和六轴焊接机器人有什么区别呢?
四轴机器人可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜,但四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。
柯马机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。意味着他们可以从任意的角度执行焊接任务。
六轴机器人