机构系统的方案初步确定以后，应仔细考虑各执行构件动作的协调配合问题。大多数机构系统中的各个机构的运动为周期性，执行构件经过一定时间间隔后，其位置、速度等运动参数周期重复，即完成一个工作循环（也称运动循环）。在每一循环内，一般可分为工作行程和空行程。机构系统的各执行构件在一个工作循环中各动作的配合协调图，称为工作循环图。
工作循环图可以作成直角坐标系的直线循环图或极坐标系的圆循环图等。在编制工作循环图时，要从机械中选择一个构件为定标件；用它的运动位置（转角或时间或位移）作为确定其执行构件运动先后次序的基准。工作循环图有以下三种形式。
直线式
下图所示为牛头刨床的工作循环图。它以牛头刨床主体机构——曲柄导杆机构中的曲柄为定标构件，以曲柄的转角
为横坐标安排了刨头和工作台运动的起迄时间。曲柄每转一转为一个工作循环。由图中可以看出，工作台的进给过程是在刨头的空回程中完成的。
圆周式
右图所示为单缸四冲程内燃机的工作循环图，它以曲柄为定标构件，曲柄每转2转为一个工作循环。
上述两种工作循环图中，只表示了各执行构件的先后次序和动作持续时间的长短，而不能显示出各执行构件在工作时间的运动规律和各执行构件的位置上的协调配合关系。
直角坐标式
下图所示是饼干包装机包装盒折边机构的工作循环图，图中横坐标表示机械分配轴（定标件）运动转角，纵坐标表示执行构件的转角。此图不仅能表示出两执行构件动作的先后，而且能表示出两执行构件的工作行程和空回行程的规律以及它们在运动上的配合关系，所以是一种比较完善的工作循环图 。
作用
工作循环图在机械传动系统设计中的作用：
（1）保证各执行构件的动作相互协调、紧密配合、使机械顺利实现预期的工艺动作。
（2）为进一步设计各执行机构的运动尺寸提供重要依据。
（3）为机械系统的安装、调试提供依据