实际上，“睿翼”就是第二代马自达6在中国市场上的名称。
与第一代马自达6相比，睿翼最大的改变要数外观了。脱胎于欧版马自达6的睿翼无论从哪个角度看上去，都是一款十分漂亮的车型。柳叶形的大灯尺寸更大，也更加精致，大尺寸的五边形进气格栅也体现出一种咄咄逼人的进攻感，从侧面看，立体感十足的前翼子板体现出很强的肌肉感，让睿翼颇具几分性能版的味道，而一条上扬的腰线也让睿翼变的动感十足。总之，从外观上来讲，睿翼明显要比第一代马自达6提升了一个档次。
作为换代车型，睿翼的车身尺寸也比上一代车型有所加大，长、宽、高分别增加了85mm、15mm和5mm，达到了4755/1795/1440毫米。而轴距也增加了50mm，达到了2725mm。从目前的中级车市场情况来看，换代新车尺寸必然要超过老款，这已成定律。然而和竞争对手追求的跨级理念来看，睿翼尺寸的增加还是十分理性的。虽然要超过第一代马自达6，但还是属于一个标准的中级车的体型，相信这也是为了兼顾马自达六一直以来对车辆操控性的追求。
虽然依然是前双叉臂后多连杆的形式，但前悬由4点支撑改为6点支撑，提高了操控稳定性，提升了乘坐的舒适性。后悬挂将垂直减震器的角度从27度调整为几乎垂直的2.7度，能更好地实现即时反应。这些都是在老马6的地盘上作的改进，以捍卫自己“操控之王、弯道之王”的地位。
车身变大，尺寸变重了，动力自然也要跟上。睿翼使用了一台排量为2.5升直列四缸发动机代替了之前的2.3升直列四缸发动机，这台发动机的最大功率为124千瓦，而最大扭矩则达到了226牛米。虽然功率仅仅比老款2.3发动机提高了4千瓦，但是扭矩却提高了22牛米，并且从1600转到5000转这个宽广的转数区间，都能够达到最大扭矩的90%，这样的设计很好的改善了第一代马自达6高转速顺畅而低转速乏力的现象，同时也使得日常驾驶变的更为轻松和简便，这种调校远比单纯的追求最大功率的提升有意义
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