市场上常见的家用机器人主要种类有：扫地机器人、智能语音机器人、家用教育机器人和智能安防机器人。
扫地机器人
扫地机器人是家用机器人中最为普及的一种。它们主要通过自动导航技术，自动完成家庭地面的清扫工作。这类机器人能够自动规划清扫路径，躲避家具等障碍物，高效地完成吸尘、扫地和拖地等任务，极大地减轻了家庭清洁的工作量。
智能语音机器人
智能语音机器人是近年来新兴的家用机器人种类。它们主要通过语音识别和合成技术，实现与用户的语音交互。这类机器人不仅可以接收用户的语音指令，完成相应的操作，如播放音乐、查询天气等，还可以通过智能对话与用户进行娱乐交流，为家庭带来便利和乐趣。
家用教育机器人
家用教育机器人是专为家庭教育培训而设计的机器人。它们通常具有丰富的教育资源和学习内容，可以辅助孩子完成各种学习任务。这类机器人不仅可以提供学科知识的学习，还可以通过互动游戏等方式，培养孩子的兴趣爱好和综合能力。
智能安防机器人
智能安防机器人主要用于家庭的安全监控和防范。它们集成了摄像头、传感器、人工智能等技术，可以实时监控家庭的安全状况，并通过手机APP等方式向用户发送警报。这类机器人还具有人脸识别、物体识别等功能，能够识别异常状况并采取相应措施，为家庭提供全方位的安全保障。
以上便是市场上常见的家用机器人主要种类。随着科技的不断发展，家用机器人的功能和种类将更加丰富和多样化，为家庭生活带来更多便利和乐趣。